关于动态制动装置的制动(1)惯性运行距离的计算方法动态制动动作时的停止过程如图10.3所示。到停止位置的惯性运行距离的概略值能够根据公式(10.2)进行计算。动态制动时间常数τ根据伺服电机和动作时的转速而发生变化。(参考本项(2))再者,一般在机械结构部分存在摩擦力、因此,实际的最大惯性距离相比通过以下所示的计算公式算出的最大惯性距离短些。